De kerk te Zetten wordt reeds in een oorkonde van 1005 vermeld. Tijdens de watersnood van november 1809 werd de kerk als toevluchtsoord gebruikt door negenennegentig mensen. Zes vuren verwarmden toen de kerkruimte. Door ruimtegebrek werd in de jaren 1911-1912 het kerkschip uitgebreid. Het gothische koor werd in stand gehouden maar geheel ontmanteld. Tijdens de oorlogshandelingen van 1944-1945 werd het kerkgebouw zwaar beschadigd. In 1946 werd de oorlogsschade hersteld. Hierbij verdween de torenomloop van 1911. De kerk is een Rijksmonument (zie register Rijksmonumenten, gemeente Valburg, nr.36761). Voor de volledige historie van dit kerkgebouw wordt verwezen naar 'De Nederlandse Monumenten van Geschiedenis en Kunst, deel III, De Provincie Gelderland, De Betuwe, dr.R.F.P. de Beaufort en drs. Herma M. van den Berg, 's Gravenhage 1968, blzn. 385 t/m 387).
Zie ook de codenummers 098.1760.02.011, 014 en 015 t/m 024.