Gewandeld werd ter herdenking van de operaties Pegasus I (22 oktober 1944) en Pegasus II (17 november 1944), waarbij met de hulp van het verzet werd gepoogd om, na de Slag om Arnhem op de Veluwe achtergebleven, geallieerde militairen over de Rijn naar de eigen linies te brengen. Pegasus I was een succes, Pegasus II mislukte.
De eerste herdenkingswandeltocht telde ca. 600 deelnemers. Twee jaar later waren er ruim 1300